一、海豹体能筛选测试：PST
这个PST会在报名者参加海军特种作战预备课程时进行两次，第一次是在预备课程开始的时候，这里完成PST的最低标准是（注意是最低标准，很多人误以为这个标准就是海豹的入选标准，这是错误的，第一次的PST大部分身体健康的普通人都能达到它的最低标准）：12分钟游完500米，2分钟42个俯卧撑，2分钟50个仰卧起坐，6个引体向上（不限时），11分钟跑完2400米；第二次PST测试是在预备课程结束时进行，这一次测试的最低标准也与第一次稍有出入：20分钟游完910米，2分钟70个俯卧撑，10个引体向上（不限时），2分钟60个仰卧起坐，31分钟跑完6400米。

二、基础水下爆破/海豹课程-Basic Underwater Demolition/SEAL，简称BUD/S课程
通过PST后即可参加众所周知的BUD/S入门训练和正式的BUD/S训练，BUD/S分为三个阶段：体能训练、水下训练、陆战训练。

1.BUD/S入门训练-3周左右
BUD/S入门训练是为正式的BUD/S训练打下基础的，入门训练会涉及BUD/S的内容，但训练程度没有太高，可以看做是“热身运动”。

2.BUD/S第一阶段{体能训练}-7周左右
在这一阶段中，除了长跑、俯卧撑、仰卧起坐这些常人熟知的训练项目，还包括极限柔软体操、海湾和深海潜泳、乘坐橡皮艇穿越海滩、水中防溺等训练项目。
在体能训练阶段的基础项目在后面的训练中也会穿插进行，在这里我会着重说一下作为预备的特种兵，SEAL选拔训练相较普通士兵训练凸显出来的特点。
【洗消室】：每天4点，学员们醒来后都会在洗消室冲凉，然后开始一天的训练。（即用高压水枪系统冲澡，当然，水都是冰凉的。）
【长跑】：长跑基本上都在沙滩进行，跑步过程中湿漉漉的沙子灌满鞋子、裤脚是常有的事，至于具体什么感觉，你可以去试下穿着长裤和军靴在涨潮时的海滩上跑步。此外，一日三餐，在去往食堂的来回路上，全部奔跑。
【“冲浪”与“玩沙”】：在跑步的过程中，或是作为一种惩罚，教官经常会让学员突然冲进冰冷的海水中，然后再在沙滩上打个滚。
【俯卧撑和仰卧起坐】：一天几百个甚至更多，家常便饭。
【抬腿“浅打水”】：躺在地上，双手垫在腰臀的位置，双腿向上举起，小腿做弯曲蹬直运动。期间教官会用高压水枪在学员身上喷水。
【“臭名昭著的地狱周”】：这个简直太有名了，稍微了解一些SEAL的应该都听说过。在五天半的极限训练中，睡眠时间加起来不超过4个小时，跑步超过320千米，这期间全身保持湿透的状态，训练全部在水、泥泞、寒冷、烟雾、爆炸演习中进行，而且无时不刻无论到哪里他们都会在头顶扛着他们的皮艇，就像学生上学要带课本一样。最后一项“环球大航行”更是要在夜里完成30千米太平洋皮艇赛+5千米跑步（当然不会是风平浪静的海面），进行到这里时大部分人都已经是极限了，能坚持下来都是很牛逼的。
【水下防溺】：为第二阶段的水下训练做准备，即：绑住双手双脚，跳入2.74米深的水池，上下漂动5分钟，漂浮5分钟，前游100米，前后翻转、游到水池底部用嘴叼东西再返回水面。
【教官的“故意刁难”】：很多人以为只有我国士兵的被子叠得最整齐，而其他国家军队的士兵就不会叠被子，其实不然。在BUD/S过程中，教官经常会突击检查学员的宿舍内务，有几粒沙子都会算是不及格，有时候教官还会故意“使坏”，把学员整理好的内务故意弄脏，然后惩罚学员去冲浪玩沙做俯卧撑什么的。

3.BUD/S第二阶段{水下训练}-8周左右
这一阶段的训练项目又称为“战斗潜水训练”，这一阶段训练的重点是：水下求生、潜水、水下呼吸器使用（主要分为开放式循环水下呼吸器、闭封闭式循环水下呼吸器）等。
举其中两个栗子。
【水下求生】：教官藏在水下，突然将学员身上的设备弄乱，拔下学员们的氧气管和排气管，并将呼吸器打上结，学员要在1~4分钟内解开结，并返回水面。
【夜间潜水装置互换】：两名学员潜入水中，带着面具交换潜水装具，为了模拟夜间场景，面具都被涂黑，啥也看不见。

4.BUD/S第三阶段{陆战训练}8~10周左右
这一阶段的训练私以为可以理解为和陆军特种兵训练相近，但还是不会缺少和水有关的内容，大致包括：情报搜集、远距离侦查和巡逻、爆破、基本武器操作、徒手肉搏、车辆驾驶、绳索攀降、直升机渗透以及撤退、夜间战斗、应对狙击手、潜入建筑、清理滩头等。
大部分训练在圣克利门蒂岛、彭德尔顿军营的海军陆战队基地进行。其中很多陆地作战爆破突击在晚上进行，学员每天能睡4个小时左右。

三、海豹突击队资格训练-SEAL Qualification Training，简称SQT-28周左右
在完成BUD/S后，学员们还要完成基础跳伞训练，一些人还会根据自身的能力去完成其他相关训练，比如SDV-SEAL Delivery Vehicle（海豹运送器驾驶员课程），具备海军医护兵资格的学员必须要参加特种作战战斗医疗课程，等等一系列课程（技多不压身嘛），这之后他们便会开始SQT。
在SQT过程中学员们要掌握加入海豹所必须的各种核心技术战术，轻型重型武器训练、小组战术、识图行进、爆破、寒区训练、分队战术、战斗蛙人战术（对舰艇进行攻击）等等。
举个栗子。
【直接行动训练-Immediate Action Drill，简称IAD】：由于高度敏感性，IAD战术被列为保密范畴，目前所知就是一种误导敌军的战术，使敌人确信自己遇上的对手（一个海豹排（16~20人））是足足一个连（100人）的美国海军陆战队队员。
在此期间，学员仍有可能被淘汰，但只要顺利通过SQT，就可以戴上三叉戟徽章正式成为SEAL的一员。
至此，培养一名合格的SEAL，大概要需要一年多的时间。

以上相关数据资料来源于美国国家档案馆、美国国防后勤局等已公开的军事文档，还有国外知名军事媒体的相关资料，以及部队官方的公开数据。这些当然都是冰山一角，我为大家介绍的也都是皮毛，希望能有所帮助。
很多人会将我国的特种部队和SEAL比较，我国特种部队我不了解，不做妄言。
关于题主所说“海豹突击队的选拔有多残酷？训练有多魔鬼？”，大可看完以上内容后自由心证。
至于“他们是否像电影中的那样厉害”，艺术源于生活，像《孤独的幸存者》、《勇者行动》这些电影都是根据真实SEAL事迹改编的，不论剧情有无bug，单看军事素养，《勇者行动》绝对是我强力推荐的，演员都是现役SEAL和特种舟艇队员（估计拍完就退役了），海军该秀的装备从战舰到核潜艇到SDV到战斗舟艇也都秀了个遍，总之真实的战争远比电影所表现的以及和身处平年代的我们所想象的要残酷百倍。