蛙人运载器，又称蛙人助推器（DPV）一般是指能够运载1-2名蛙人的小型水下输送工具。

蛙人输送艇，指输送蛙人特种作战分队或一个班组规模蛙人的较大型水下输送平台，按照蛙人在水下的输送形式可分为湿式蛙人输送艇(SDV)和干式蛙人输送艇(DCS)两类，根据推进模式又可分为水下输送艇和水面／水下混合输送艇两类。

DDS

潜艇干甲板隐蔽舱(DDS)是安装在潜艇上用来运输蛙人及载具的一种特殊舱体，通常安装在潜艇指挥室围壳后方，与潜艇有特殊通道连接，蛙人可通过通道进出潜艇，并能与蛙人载具一同离开甲板干舱去遂行任务或撤回。

特种作战潜艇，通常是指排水量在几百吨以下，专用于水下渗透破袭特种作战任务的袖珍型潜艇；另外，有的国家对现役潜艇进行改装或设计新型潜艇时增加特种作战载荷模块，用以进行或支持特种作战，也可以归类为特种作战潜艇。

特种作战UUV是指能够遂行侦察、破袭、运输等特种作战任务的无人水下特种平台。

以美国海军特种部队水下特种作战平台体系为例，目前在役的主要有DPD系列小型蛙人运载器、MK-8型湿式蛙人输送艇、干甲板掩蔽舱、REMUS小型侦察UUV、海狼级潜艇搭载的特种作战舱段等，在研的主要有MK-II型湿式蛙人输送艇、轻型干式蛙人输送艇( DCS-L)、中型干式蛙人输送艇( DCS-M)等。

1、蛙人运载器

DVP

蛙人运载器主要用于运载蛙人及装备完成“最后几千米”渗透任务的水下运载工具，按蛙人操纵姿态可分为手持式和骑行式两类。美国、意大利、俄罗斯、德国和澳大利亚等国装备了约30多个型号。目前使用广泛的主要是DPD系列（美），Protei（俄），SEABO（德），ZEUXO（意）等系列产品。该类平台的主要特征是：重量在20-80下克之间，搭载1—2名蛙人，最大航速3-6节，巡航速度1.5～2.5节，通常装备有简易水下导航、通信等信息系统。