小步快跑，85英尺MK VI巡逻艇和65英尺CCB艇

30多英尺的敞篷RPB和RAB太简陋，50英尺的RCB还是太小且海上航行性能不佳，寄予厚望的83英尺MK V SOC英年早逝，海军不得不寻求另一种更大、更结实的巡逻艇——这就是MK VI PB巡逻艇。从名字就可以看出，它是MK V SOC的后续，其主要任务除了担任小艇部队的指挥艇、特战部队的母艇，承担海上渗透、巡逻、基础设施防护、区域安全协作、安全部队协助、VBSS临检拿捕等任务。

根据海军计划，MK VI的总需求达48艘，为了避免重蹈覆辙，美国海军采用了小步快跑的策略，先试制一批“缩小版”的65英尺CCB濒海指挥艇，然后再批量建造85英尺PB巡逻艇。

MK VI巡逻艇是一个看上去就很“敦实”的家伙，它的设计源于美国海岸警卫队很多工作艇的设计，封闭的驾驶室和主甲板舱，结合了海岸警卫队工作艇的“自扶正”设计，在恶劣海况下被打翻到任何角度，都能在几十秒内自动扶正，确保能在3级海况下完成各种任务，4级海况能生存。

这种85英尺战斗快艇有充裕的空间来充当艇队的指挥艇和特战母艇，有高大的封闭的驾驶室和宽敞的主甲板舱，为18名成员提供减震座椅，还有空调、厨房、卫生间、浴室、和甚至4个床位供不值班人员休息（床位带巡航安全固定装置），全部由隔音材料隔开，这样就能支持两组艇员轮流操艇，持续作战。